
L1级辅助驾驶属于单维度辅助,系统每次仅能控制车辆的单一维度,例如定速巡航仅控制车速,车道偏离预警仅发出提醒,无法同时干预车辆的行驶方向和速度。L2级辅助驾驶则实现了双维度协同,能够同时控制油门刹车和方向盘,典型功能包括全速域自适应巡航与车道居中保持结合,可完成自动跟车过弯等操作。
L1级辅助驾驶的适用场景较为有限,通常仅支持高速直道的匀速行驶,在弯道或堵车路段需要驾驶员频繁接管车辆。L2级辅助驾驶的适用场景更广泛,可支持高速弯道自动转向、城市拥堵自动跟停等,但在施工路段或极端天气等复杂路况下,仍需驾驶员及时接管。
L1级辅助驾驶的硬件配置相对基础,一般采用单摄像头或单雷达,成本较低。L2级辅助驾驶则需要更全面的硬件支持,通常配备毫米波雷达、多摄像头及超声波雷达,其硬件成本约为L1级的3-5倍。
无论L1还是L2级辅助驾驶,均要求驾驶员不能脱手驾驶,需时刻保持对车辆的控制。在雨雪雾天、急弯路段等复杂路况下,应立即接管车辆。此外,系统对静止障碍物的识别普遍存在0.5-1秒的延迟,驾驶员需提前做好应对准备。