
L1级自动驾驶属于单维度辅助,系统仅能单独控制车辆的纵向(油门、刹车)或横向(方向盘)其中一个维度。例如,定速巡航功能仅维持设定车速,遇到弯道需驾驶员手动转向;车道偏离预警系统仅发出警报,不会主动修正方向。L2级则实现了横向与纵向的协同控制,可同时管理油门、刹车和方向盘,如全速域自适应巡航结合车道居中保持功能,车辆既能自动跟车加减速,又能保持在车道中央行驶,甚至在弯道中自动调整方向。
L1级系统以基础辅助功能为主,常见的有定速巡航(需驾驶员手动控制刹车)、车道偏离预警、紧急制动辅助(特定危险场景触发)等,功能相对单一,主要起提醒和部分干预作用。L2级系统的功能覆盖范围更广,包括全速域自适应巡航(支持0-150km/h的跟停操作)、主动车道居中、自动泊车、交通标志识别、拥堵跟车辅助(低速状态下自动启停)等,能应对更多高频驾驶场景,辅助程度显著提升。
L1级自动驾驶通常采用单传感器方案,如单摄像头或单雷达,硬件成本较低,但感知范围和精度有限,难以全面识别复杂路况。L2级系统则需要多传感器融合,普遍搭载5个以上摄像头与6个雷达(毫米波雷达或超声波雷达),部分高端车型还会加装激光雷达,通过多传感器的数据互补,障碍物识别准确率可提升30%以上,系统的环境感知能力大幅增强。
L1级系统适合高速直道、短途代步等简单路况,驾驶员需全程接管转向操作,系统仅在纵向控制上提供辅助。L2级系统更适合长途高速和城市拥堵路段,其协同控制方向与车速的能力,能显著降低驾驶员的操作强度和疲劳感。需要注意的是,无论选择哪一级别,驾驶员始终需保持注意力集中,随时准备接管车辆,确保行驶安全。