自动驾驶L1和L2区别是什么？

很多车主问我自动驾驶L1和L2到底有啥不一样，开了十几年车，见过不少把L2当全自动的案例，今天用专业视角给大家掰扯清楚。

一、控制维度：单维度辅助VS协同控制

L1是单维度辅助，每次只能管油门刹车或方向盘其中一项，比如定速巡航只负责保持车速，车道偏离预警仅提醒方向偏移，不会主动修正。L2则实现了横向（方向盘）和纵向（油门刹车）的协同控制，像红旗国雅的L2系统，能同时做到全速域跟车和主动车道居中，高速上自动调速还能稳住车道。

二、功能覆盖：基础辅助VS场景化辅助

L1的功能比较基础，定速巡航需要手动设定车速，遇到前车减速得自己踩刹车；车道偏离预警只有提示音，不帮你回正方向。L2的功能更贴合实际场景，支持0-150km/h全速域自动跟车，拥堵路段能自动启停；车道居中保持能持续稳定车身，不用频繁微调方向；自动紧急制动还能识别前方障碍物，降低碰撞风险。

三、硬件配置：单一感知VS多传感器融合

L1的硬件成本低，通常只配单摄像头或单雷达，感知范围和精度有限，遇到复杂路况容易“瞎眼”。L2得靠多传感器融合，毫米波雷达负责测距离和速度，摄像头识别车道线和交通标识，超声波雷达补盲，红旗国雅还加了冗余制动系统，进一步提升安全系数。

四、驾驶员责任：全程主导VS监督接管

L1阶段驾驶员得全程主导驾驶，辅助功能只是“帮把手”，不能分心。L2虽然能同时控方向和车速，但仍属于辅助驾驶，根据经验，遇到恶劣天气或复杂路口，系统可能会退出，驾驶员必须保持注意力，随时准备接管车辆。

最后提醒大家，不管是L1还是L2，都不是全自动驾驶，安全的核心永远是手握方向盘的你。