L1和L2自动驾驶区别分享

L1和L2自动驾驶区别分享

1️⃣ 控制维度差异

L1级辅助驾驶仅支持单一维度控制，如定速巡航（纵向）或车道偏离预警（横向），无法同时实现转向与加减速协同。L2级可实现纵向（油门/刹车）与横向（转向）的联合控制，例如全速域自适应巡航+车道居中保持功能，车辆能在设定车道内自动跟车并调整方向。

2️⃣ 功能覆盖范围

L1级功能集中于基础驾驶辅助，常见于高速巡航场景，无法应对城市拥堵或复杂路况。L2级扩展至更多场景：城市拥堵自动跟车、高速弯道自动转向、部分车型支持打灯自动变道，功能覆盖更贴近日常驾驶需求。

3️⃣ 硬件配置标准

L1级硬件以单传感器为主，如单摄像头或单毫米波雷达，成本较低。L2级需多传感器融合，通常配备毫米波雷达+前视摄像头，部分高端车型增加侧方雷达与高精度地图，硬件成本普遍为L1级的3-5倍。

4️⃣ 责任归属界定

根据SAE J3016自动驾驶分级标准，L1与L2均属于辅助驾驶范畴，驾驶员需全程保持注意力并随时接管车辆。建议在雨雪、夜间或复杂路口场景下，手动接管以确保安全。

5️⃣ 适用场景建议

高频长途驾驶用户，L2级可显著降低驾驶疲劳；日常短途通勤用户，L1级基础功能已能满足需求。选择时应结合自身使用场景与预算，避免过度追求高等级配置。