
L1级属于单维度辅助,系统只能单独控制车辆的纵向(油门/刹车)或横向(方向盘)其中一个维度。例如基础定速巡航仅维持设定车速,车道偏离预警仅发出警报而不会主动修正方向;L2级则实现横向与纵向的协同控制,可同时管理油门、刹车和方向盘,典型如全速域自适应巡航结合车道居中保持功能,车辆既能自动跟车加减速,又能保持在车道中央行驶。
L1级的功能相对基础,通常包括被动车道偏离警报、紧急制动辅助(特定场景触发)和基础定速巡航(需手动介入刹车);L2级则扩展了更多主动功能,如全速域自适应巡航(支持0-150km/h自动跟停)、主动车道居中保持、自动泊车(垂直/侧方车位)、交通标志识别+自动限速控制以及拥堵跟车辅助(低速自动启停)等。
L1级通常采用单传感器方案,如单摄像头或单雷达,成本较低;L2级需多传感器融合,常见配置包括5个摄像头、6个雷达,部分高端车型还会加装激光雷达,通过多维度数据提升环境感知精度,障碍物识别准确率通常比L1级提升30%以上。
L1级适合高速直道、短途代步等简单路况,驾驶员需全程手动控制转向;L2级则更适用于长途高速和城市拥堵路段,系统可协同控制方向与车速,能显著降低驾驶疲劳。
需要注意的是,无论L1还是L2级均属于辅助驾驶,驾驶员必须全程监控路况并随时准备接管车辆,在雨雪、施工路段等复杂工况下需谨慎使用。