
L0级自动驾驶车辆不具备任何自动控制功能,驾驶员需全程负责加速、制动、转向等所有操作,车辆仅提供基础的安全警示,如倒车雷达、安全带提醒等。目前市面上的多数传统燃油车及入门级电动车均处于这一等级,其核心特点是车辆完全依赖人类驾驶。
L1级系统可实现单一操作的辅助控制,例如自适应巡航系统自动调整车速以保持与前车的距离,或车道保持辅助系统在车辆偏离车道时轻微修正方向,但同一时间仅能激活一项功能,驾驶员仍需全程监控驾驶环境并随时准备接管。该等级常见于中低端智能车型,属于自动驾驶的基础入门级别。
L2级系统可同时控制车辆的车速与方向,典型功能包括高速自动跟车、车道居中保持等,能在高速公路等结构化道路上减轻驾驶员的操作负担。但需要注意的是,驾驶员仍需保持注意力集中,双手不可长时间离开方向盘,系统仅起辅助作用,当前主流智能汽车多处于这一等级。
L3级系统在特定场景下可实现独立驾驶,例如封闭高速公路或指定城市路段,此时驾驶员无需持续监控车辆状态,但需在系统发出接管请求后的规定时间内响应。该等级的责任划分较为特殊,系统激活期间车企通常承担主要责任,目前国内仅有少数车型在限定区域内获批使用。
L4级系统可在预设的封闭场景中完全自主驾驶,如无人驾驶出租车的运营区域,无需驾驶员干预,即使遇到系统故障也能自行处理或安全停靠。该等级目前主要应用于商用领域,尚未大规模面向个人用户开放,其技术重点在于场景的精准覆盖与系统的冗余设计。
L5级系统代表自动驾驶的终极形态,可在任何道路、天气及交通条件下实现全场景自主驾驶,无需人类驾驶员介入。目前该等级仍处于研发测试阶段,涉及的技术难题包括复杂环境感知、极端天气应对等,短期内难以实现量产落地。