
L0级车辆不具备任何自动驾驶功能,仅配备基础的驾驶辅助预警系统,如倒车雷达、碰撞预警等。车辆的所有操控动作均需驾驶员手动完成,系统仅提供信息提示,不参与车辆控制。这是目前市场上部分入门级车型的常见配置。
L1级车辆可实现单项驾驶辅助功能,如定速巡航(控制车速)或车道保持辅助(控制转向),但同一时间仅能完成一项操控辅助。驾驶员仍需全程负责车辆的整体操控与路况监控,系统仅作为单一动作的辅助补充,常见于部分家用轿车的中低配版本。
L2级车辆可同时实现两项及以上的驾驶辅助功能,如自适应巡航(控制车速+跟车距离)与车道居中保持(控制转向)的组合。系统能够在一定条件下辅助控制车辆的横向与纵向运动,但驾驶员必须时刻保持对车辆的监控,随时准备接管,是当前市场上主流的智能驾驶级别。
L3级车辆可在特定条件下(如封闭高速公路)完全接管驾驶任务,驾驶员可暂时将注意力从路面移开,但需保持随时响应系统的接管请求(通常要求在数秒内完成接管)。该级别在国内部分城市处于试点阶段,尚未全面普及,使用场景与车速均有严格限制。
L4级车辆可在限定的场景或区域内(如园区、港口、封闭测试道路)实现完全自动驾驶,无需驾驶员干预,即使遇到系统故障,车辆也能自主采取安全措施。目前该级别主要应用于商用场景,如自动驾驶出租车、物流配送车等,尚未大规模面向普通消费者。
L5级是自动驾驶的最高级别,车辆可在任何道路、任何环境条件下实现完全自动驾驶,无需人类驾驶员参与,系统将承担全部驾驶责任。该技术目前仍处于研发与测试阶段,距离大规模商业化应用尚有较长距离。