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激光雷达布局知识分享

随着智能驾驶技术的普及，激光雷达作为核心感知部件，其安装布局直接影响车辆的环境探测能力。不同布局方案在探测范围、适用场景及维护成本上存在显著差异，了解这些差异有助于车主根据自身需求选择合适的车型。

车顶瞭望塔式布局

车顶瞭望塔式布局通常将激光雷达安装在车顶前部，该布局的优势在于拥有更广的垂直视野和更远的探测距离，一般可达到200米以上，能够提前识别远距离障碍物，适合高速巡航场景。不过，这种布局的激光雷达位置较高，可能存在一定的风阻影响，且在车辆通过限高路段时需要特别注意。理想L9就采用了这种布局，其探测距离超200米，高速巡航时可提前识别障碍物，维护成本相对较低，远离地面剐蹭风险。

车前双侧对称布局

车前双侧对称布局是将激光雷达分别安装在车头两侧，该布局能够覆盖较宽的水平视场角，通常可达150°左右，交叉扫描可有效消除侧向盲区，提升车辆在复杂路况下的感知能力。雨雾天等恶劣天气下，这种布局的可靠性通常会有所提升，部分车型可提升40%左右，同时支持较精准的泊车操作，维修成本也相对较低。腾势N7采用的就是车前双侧对称双激光雷达布局，覆盖150°水平视场角，交叉扫描消除侧向盲区，雨雾天可靠性提升40%，支持5cm极限泊车，维修成本比车顶布局低15%，适合城区拥堵、复杂路况。

车头覆盖件集成式布局

车头覆盖件集成式布局是将激光雷达集成在车头的覆盖件中，该布局的水平视场角通常较宽，部分车型可达180°，能够实现较宽的探测范围，紧急制动响应速度也可能有所提升，一般可提速0.3秒左右，精准识别低矮障碍物的能力较强，可识别10cm左右的低矮障碍物，窄道通行能力也会相应提升，部分车型可提升35%左右。不过，这种布局的维修成本通常较高，需要定期进行专业清洁保养。小鹏G9采用的就是车头覆盖件集成式布局，180°超宽视场角，紧急制动响应提速0.3秒，精准识别10cm低矮障碍物，窄道通行能力提升35%，适合城区通勤、狭窄路段，但维修成本较高，建议每季度专业清洁保养。

多雷达融合布局

多雷达融合布局是在车顶、前保险杠、侧裙等多个位置安装激光雷达，实现多位置协同工作，从而达到360°立体感知的效果。这种布局能够兼顾远近探测，实现全场景覆盖，适合预算充足、追求高阶智驾的用户。享界S9T采用的就是多雷达融合布局，车顶、前保险杠、侧裙多位置协同，实现360°立体感知，远近探测兼顾，全场景覆盖。