
💡 该布局将激光雷达安装于车顶前部,形成类似“瞭望塔”的结构,通常采用128线或更高线数的激光雷达,探测距离普遍可达200米以上,部分车型甚至超过250米。由于安装位置较高,可有效减少前方车辆或障碍物对探测视野的遮挡,尤其适合高速行驶场景下对远距离目标的提前感知。
代表车型:蔚来ET5T、理想L9
适用场景:高速巡航、长途驾驶
注意事项:需定期清洁雷达表面,避免灰尘或污渍影响探测精度
✅ 此方案在车辆前保险杠两侧或前叶子板位置各布置一颗激光雷达,水平探测角度通常可覆盖150°以上,部分车型通过算法优化可实现接近180°的横向覆盖。双侧布局能够有效弥补车顶单雷达在近距离侧向感知的盲区,特别适合城区狭窄路段的并线、转弯以及低速泊车场景。
代表车型:阿维塔11、腾势D9
适用场景:城区通勤、复杂路况泊车
技术优势:通过两颗雷达的交叉探测,可降低单一雷达故障带来的感知风险
🔍 为兼顾远近探测与全场景覆盖,部分高端车型采用多雷达融合布局,常见组合包括车顶+前保险杠双侧、车顶+前叶子板+后保险杠等,雷达数量通常为3-4颗。该布局可实现对车辆周围360°的立体感知,同时通过不同位置雷达的功能分工,满足高速远距离探测与城区近距离精细感知的双重需求。
代表车型:享界S9T、极狐阿尔法S HI版
核心特点:融合多种传感器数据,提升智能驾驶系统的冗余性与可靠性
成本说明:由于雷达数量较多,该布局通常应用于30万以上的高端车型
🚗 针对特定车型或使用场景,部分品牌推出定制化布局方案。例如,部分MPV车型为兼顾乘客空间与感知需求,将激光雷达集成于A柱下方或侧滑门附近;而越野车型则可能采用更高位置的安装方式,以适应非铺装路面的复杂环境。
代表车型:仰望U8(车顶+前保险杠+侧裙)、岚图梦想家(前格栅+车顶)
设计考量:需平衡雷达性能与车辆通过性、外观协调性