
ACC即自适应巡航,主要实现纵向控制,通过雷达监测前方车辆,自动调节本车速度以保持安全跟车距离,驾驶员需全程控制方向盘。iACC作为集成式自适应巡航,在纵向控制基础上增加横向控制能力,可通过摄像头识别车道线,自动修正方向盘实现车道居中,部分车型还支持根据弯道曲率自动调整车速,甚至在满足条件时完成自动变道。
ACC的激活通常需要车速达到30km/h以上,在高速公路等开阔路段表现稳定,但遇到城市拥堵或低速跟车场景时,需驾驶员频繁接管。iACC则支持全速域(0-150km/h)工作,城市拥堵路段可自动跟车启停,弯道行驶时能根据道路曲率主动降速,适用场景从单一高速拓展至城市、郊区等复杂路况。
ACC多采用单雷达作为感知硬件,成本相对较低,功能聚焦于基础跟车。iACC则通过雷达、摄像头与高精地图的多传感器融合方案,不仅能识别前方车辆,还可读取限速标志、预判弯道走向,系统决策更智能。例如,当车辆接近弯道时,iACC会结合地图数据提前减速,而ACC则需驾驶员手动调整车速。
iACC可视为ACC的进阶版本,从功能维度看,实现了从“控速”到“控速+控向”的升级;从场景覆盖看,从“高速专用”拓展为“全路况适用”;从硬件配置看,从“单一传感器”升级为“多源感知融合”。若车主日常通勤涉及较多城市拥堵或山路弯道,iACC能显著提升驾驶舒适性;若主要行驶场景为高速公路,ACC已能满足基础巡航需求。建议车主根据自身用车场景选择合适的系统,使用时仍需保持注意力,不可完全依赖辅助驾驶功能。