
ACC(自适应巡航)专注纵向控制,通过雷达或摄像头监测前车距离,自动调节车速保持安全跟车,但方向盘需全程手动操控,仅能解放右脚。iACC(集成式自适应巡航)在ACC基础上叠加横向控制,可自动修正方向盘实现车道居中,弯道时还能根据曲率智能降速,短时解放双手(仍需保持注意力)。
ACC通常需车速≥30km/h激活,城市拥堵时需频繁接管,更适合高速公路等结构化道路。iACC支持0-150km/h全速域,堵车可自动跟停/起步,弯道自动循迹,适配高速、城市快速路、普通城市道路等多场景,应对复杂路况的能力更强。
ACC硬件多采用单雷达或单摄像头,成本较低,感知范围和精度有限。iACC融合毫米波雷达+摄像头+高精地图,可识别限速标志、预判弯道曲率,感知精度更高,能更准确地应对突发情况。
ACC仅解放右脚,驾驶员需持续控制方向,长途驾驶易疲劳。iACC短时解放双手,系统自动保持车道,弯道主动降速,舒适性显著提升,但仍需驾驶员时刻关注路况,不可完全依赖。