iacc和acc区别科普 📚

在智能驾驶辅助系统的普及过程中，ACC（自适应巡航控制系统）作为基础功能已被广泛应用，而iACC（集成式自适应巡航系统）则是其进阶形态，二者在控制维度、适用场景与技术实现上存在显著差异。

1️⃣ 核心功能差异

ACC系统专注于纵向控制，通过毫米波雷达或单目摄像头识别前车距离，自动调节车辆油门与制动系统，以维持设定车速或安全跟车距离，但车辆横向控制（方向盘操作）需驾驶员全程手动执行。iACC系统则在ACC基础上新增横向控制能力，通过车道线识别技术与多传感器融合算法，实现车辆在车道内的居中行驶，部分场景下可短时解放驾驶员双手，但仍需驾驶员保持对路况的监控并随时准备接管。

2️⃣ 适用场景差异

ACC系统通常需在车速≥30km/h时激活，主要适用于高速公路直道跟车场景，在低速拥堵路况下需驾驶员频繁接管车辆。iACC系统支持全速域（0-150km/h）工作，不仅可在城市拥堵路况下实现自动启停跟车，还能在弯道行驶时根据弯道曲率自动调整车速并保持循迹行驶，对复杂路况的适应性更强。

3️⃣ 技术实现差异

ACC系统多采用单毫米波雷达或单目摄像头作为感知硬件，硬件成本相对较低。iACC系统则整合了毫米波雷达、高清摄像头、高精地图等多维感知数据，通过更复杂的算法进行数据融合，硬件成本更高，但感知精度与环境适应性更优。

需注意的是，ACC与iACC均属于L2级驾驶辅助系统，根据相关法规要求，驾驶员需始终保持对车辆的控制能力，不可完全依赖系统。建议消费者根据日常行驶路况与预算选择合适的系统配置。