自动驾驶传感器整理 📝

自动驾驶传感器整理 📝

很多车主对自动驾驶的“眼睛”和“耳朵”好奇，其实它们是多套传感器协同工作。根据多年经验，主流方案都离不开这三类核心设备。

激光雷达（LiDAR）

激光雷达是高精度感知的核心，我见过不少高端车型用它实现厘米级建模。200米内的障碍物，哪怕是小石块都能精准识别，强光弱光下表现稳定。现在国产化加速，成本已下探到千元级，普及速度比预期快。

毫米波雷达

毫米波雷达是全天候的“刚需”配置，穿透雨雾雪的能力强。最新的4D成像雷达，方位角分辨率达0.5°，盲区监测更可靠。很多车型用它配合摄像头，实现AEB自动紧急制动。

摄像头系统

摄像头负责解析细节纹理，前视800万像素能探测250米远，环视200万像素覆盖车身周围。三目摄像头加Transformer算法，能实时识别行人和车道线，夜间还可搭配红外夜视增强。

辅助型传感器

超声波雷达是自动泊车的标配，12颗就能实现2米内厘米级测距。IMU惯性导航在隧道、地库救急，姿态角测量误差仅0.1°。GPS/RTK配合高精地图，能做到厘米级绝对定位。

融合应用趋势

现在主流方案是三重冗余，激光雷达、毫米波雷达和摄像头互补。雨天优先用毫米波雷达，夜间启动激光雷达加红外摄像头，泊车时超声波雷达和环视摄像头建模。这种组合能覆盖99%以上的驾驶场景。

这些传感器各司其职又互为补充，构筑了自动驾驶的安全防线。未来的方向是更智能的协同机制和动态校准技术，让自动驾驶更可靠。