自动驾驶主要包括哪些传感器？

宝子们，想深入了解自动驾驶吗🧐？那必须得搞清楚自动驾驶主要包括哪些传感器！今天就来给大家详细讲讲~

视觉摄像头

视觉摄像头可是自动驾驶的“眼睛”👀。它能识别车道线、交通标志，还有行人车辆。类型有单目/双目前视摄像头、环视摄像头、红外夜视摄像头。优势超明显，色彩纹理识别精准，成本还低，主流车型一般配置 6 - 8 个。不过呢，遇到雨雪天气或者强光，性能就会下降啦。

毫米波雷达

毫米波雷达按频率划分，有长距（77GHz）和短距（24GHz）。长距的能探测 200 米，支持 ACC 自适应巡航；短距的用于盲区监测和变道辅助，探测距离 80 米。它最大的优点就是全天候都能工作，穿透力强，测速精度能达到 0.1km/h，超厉害👍。

激光雷达（LiDAR）

激光雷达能进行三维点云建模，探测精度达到±2cm。装车位置一般在车顶或者前保险杠，像理想 L9 Max 版就搭载了 3 颗。现在固态激光雷达成本也在降低，降到 500 美元以内指日可待🤩。

超声波雷达

超声波雷达主要用在自动泊车和低速障碍预警这些场景。一般在保险杠安装 12 个，探测距离在 3 米内，在近距离探测方面发挥着重要作用🚗。

多传感器融合方案

不同级别的自动驾驶有不同的传感器配置。L2 级标配是 1 前视摄像头 + 3 毫米波雷达 + 12 超声波雷达；L3 级会升级，增加激光雷达或者高精定位，比如蔚来 ET7 就配备 1 激光雷达 + 7 摄像头。

总之，主流自动驾驶系统靠这 5 类传感器构建感知网络。宝子们买车时，不妨重点关注毫米波雷达数量（建议≥5 个）和激光雷达配置，毕竟这可是高阶自动驾驶的必备哦🥰！