自动驾驶传感器必看 👀

自动驾驶传感器作为车辆实现环境感知的核心组件，其类型与性能直接决定了自动驾驶系统的决策精度与安全等级。当前主流的传感器方案通过多模态融合技术，可覆盖从厘米级近距到数百米远距的全场景探测需求，为用户提供更可靠的智能驾驶体验。

激光雷达（LiDAR）

• 技术特性：通过发射激光脉冲扫描环境，生成三维点云模型，可实现200米内厘米级精度的距离测量，不受强光或弱光环境影响

• 应用场景：精准识别车道线、异形障碍物（如锥桶、行人），是高阶自动驾驶的核心感知设备

• 行业现状：国产化进程加速，成本已降至千元级别，蔚来ET7、理想L9等车型均已标配

毫米波雷达

• ✅ 全天候能力：可穿透雨、雾、雪等复杂天气，探测距离普遍达300米

• ✅ 升级趋势：4D成像雷达方位角分辨率提升至0.5°，新增高度维度信息，能有效识别静止目标（如静止车辆）

• ✅ 部署方案：通常安装于前保险杠及车侧，单车搭载量普遍超过5颗

摄像头系统

• 💡 前视三目：采用800万像素主摄，最远探测距离可达250米，负责识别交通信号灯、限速标识等视觉信息

• 💡 环视系统：由4颗200万像素鱼眼镜头组成，通过算法拼接生成360°全景影像，辅助低速泊车与窄路通行

• 💡 夜视增强：部分车型配备红外摄像头，可使夜间行人识别准确率提升约40%

超声波雷达

• 🔍 核心功能：作为自动泊车系统的关键传感器，12颗雷达组成的探测网可实现2米内±1cm的高精度测距

• 🔍 成本优势：单个传感器成本仅百元级别，具备高性价比特点，广泛应用于各类智能车型

当前主流自动驾驶方案普遍采用「1激光雷达+5毫米波雷达+8摄像头+12超声波雷达」的配置组合，配合IMU惯性导航与RTK高精定位技术，构建起多维度的环境感知矩阵。建议用户在选购智能车型时，重点关注传感器的硬件配置方案，优先选择预留升级空间的车型，以适配后续软件迭代需求。