自动驾驶传感器主要有哪些？

宝子们，是不是对自动驾驶超好奇？想知道实现自动驾驶都靠哪些厉害的传感器吗🧐 今天就来给大家详细讲讲~

视觉摄像头：环境认知小能手

视觉摄像头可是自动驾驶里环境认知的主力选手😎 它能精准识别车道线、交通标志，还有行人车辆，最远探测距离能超 500 米呢。主流车型一般会配备 6 - 8 个摄像头，像前视双目/三目摄像头、环视摄像头都有。而且成本低，只要千元级，能识别颜色文字这些细节。不过在雨雪天，它的识别率会下降 30% - 50%，有点小脆弱🤔

激光雷达：三维建模大师

激光雷达就像是三维建模利器🧐 能生成厘米级精度点云，误差在±2cm，有效探测距离 200 米。高阶车型常常标配 1 - 3 颗，比如理想 L9 Max 就用了 3 颗车顶激光雷达。现在固态激光雷达成本也降下来了，已经在 500 美元以内，未来发展可期呀👏

毫米波雷达：全天候小卫士

毫米波雷达是全天候的守护者🥰 有长距 77GHz（200 米）和短距 24GHz（80 米）两种类型。它在自适应巡航、盲区监测这些核心功能里发挥大作用，穿透雨雾能力强，测速精度能达到 0.1km/h，不管啥天气都能稳定工作👍

超声波雷达：泊车小天才

超声波雷达是当之无愧的泊车专家😜 前后保险杠一般标配 12 个探头，在 3 米内探测误差＜5cm，而且单颗成本只要百元级，性价比超高。停车的时候，它可帮了大忙啦🚗

多传感器融合方案：强强联合

不同级别的自动驾驶有不同的传感器融合方案🤓 L2 级一般是 1 摄像头 + 3 毫米波雷达 + 12 超声波雷达，像比亚迪汉就是这样。L3 级会增配激光雷达和高精定位，比如蔚来 ET7 用 1 激光雷达 + 7 摄像头。

宝子们，自动驾驶传感器各有各的厉害之处🤩 L2 级车型常用 12 - 22 个传感器融合，建议重点关注激光雷达 + 高帧率摄像头的组合，环境感知冗余度更高哦。要是你们有具体车型偏好，快在评论区说说品牌或预算，我来帮你们分析传感器配置合不合理😘