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自动驾驶传感器盘点 🔍
自动驾驶的“电子五官”到底有哪些？很多车主买车时听销售说激光雷达、毫米波雷达，但真要问清楚每种传感器的作用，可能就模糊了。根据我多年接触各类自动驾驶车型的经验，今天就把这些关键传感器的特性和应用给大家讲透。
一、激光雷达（LiDAR）是不是自动驾驶的“必备项”？
激光雷达是通过发射激光束扫描周围环境，生成高精度3D点云地图的传感器。它的优势在于无论强光还是弱光环境都能稳定工作，探测距离通常可达200米左右，厘米级的精度能精准识别障碍物的形状和位置。不过早期激光雷达成本很高，随着国产化技术成熟，现在不少车型的激光雷达已经降到千元级。根据经验，配备激光雷达的车型在复杂路况下的感知能力会更可靠，但并非所有自动驾驶系统都必须依赖它，有些方案会用摄像头和毫米波雷达组合替代。
二、毫米波雷达在恶劣天气下真的更靠谱吗？
毫米波雷达的工作原理是通过发射毫米波来探测目标的距离、速度和方位。它最大的优势就是穿透性强，面对雨、雾、雪等恶劣天气时，性能衰减比摄像头小很多。现在最新的4D成像毫米波雷达，方位角分辨率能达到0.5°，可以更清晰地分辨相邻的障碍物。在实际应用中，毫米波雷达常用于盲区监测、自动紧急制动和自动变道功能，是保障行车安全的重要传感器之一。
三、摄像头在自动驾驶中扮演什么角色？
摄像头就像是自动驾驶系统的“眼睛”，能捕捉丰富的视觉信息。前视摄像头通常采用800万像素，探测距离可达250米，主要负责识别交通标识、车道线和行人；环视摄像头一般是200万像素，通过4颗摄像头拼接成360°全景影像，辅助泊车和低速行驶。现在有些高端车型还会配备三目摄像头，结合Transformer算法，能大幅提升语义分割能力，更准确地识别不同类型的物体。
四、超声波雷达是不是“低端”传感器？
超声波雷达的探测距离比较短，通常在2米以内，但它的厘米级测距精度很高，而且成本低廉，仅需百元级。一般车型会配备12颗超声波雷达，主要用于泊车场景，当车辆靠近障碍物时，能及时发出预警。虽然它的探测距离有限，但在低速泊车时是不可或缺的补盲工具，不能因为它成本低就忽视其作用。
五、多传感器融合为什么这么重要？
自动驾驶系统不是靠单一传感器工作的，而是通过多传感器融合来保障安全。激光雷达提供高精度3D建模，毫米波雷达应对恶劣天气，摄像头识别交通标识和障碍物类型，超声波雷达专注泊车场景。这种“取长补短”的组合方式，能让自动驾驶系统在各种环境下都保持稳定的感知能力。根据我见过的案例，单一传感器出现故障的情况并不少见，但多传感器融合能有效降低这种风险。