自动驾驶主要传感器大盘点🧐

家人们，自动驾驶如今越来越火啦，但你知道它背后都靠哪些传感器在“撑腰”吗🧐今天就来给大家好好盘一盘！

摄像头——视觉担当👀

摄像头就像是自动驾驶汽车的眼睛，负责捕捉 2D 图像。它能轻松识别车道线、交通标志和行人等，提供超丰富的纹理和色彩信息。分辨率高、成本还低，复杂场景也能搞定。不过它对光照要求高，夜间或逆光时性能会下降，而且没法直接测距哦。常用于车道保持、交通标志识别这些功能。

激光雷达（LiDAR）——三维建模高手🛰️

这可是个厉害的角色，通过发射激光生成高精度 3D 点云，能实时构建周围环境模型。精准测距不在话下，也不受光照影响，细小障碍物都能发现。就是成本有点高，雨雪天气性能会受限制。在障碍物检测、高精地图匹配方面发挥着重要作用。

毫米波雷达——全天候卫士🌧️

利用毫米波来探测物体的距离、速度和方位，穿透性超强，雨雪雾天气都能正常工作，测速也特别精准，成本还适中。但它分辨率低，不太容易分辨物体类型。自适应巡航、盲点监测这些功能都离不开它。

超声波雷达——泊车小能手🅿️

主要通过超声波反射测量近距离障碍物，一般在 5 米以内。成本低，短距离精度高。不过探测距离短，还容易受噪声干扰。自动泊车和低速障碍物检测，比如检测路缘石，它就派上用场啦。

惯性导航系统（IMU+GNSS）——定位双保险📍

GNSS 像 GPS 能提供全局定位，IMU 则通过加速度计和陀螺仪追踪车辆运动状态。即使信号丢失，比如在隧道里，也能短期定位。但 GNSS 容易被遮挡，IMU 存在累积误差。常用于车道级定位和轨迹预测。

红外传感器——夜视黑科技🌙

通过热成像检测生命体，像夜间的行人。不受可见光限制，大大增强了夜间行车安全性。可惜成本较高，普及率不高。主要用于夜间行人检测和动物识别。

自动驾驶靠多传感器融合实现优势互补，未来随着技术发展，传感器协同会更高效，高阶自动驾驶普及也不远啦！