
自动驾驶系统主要起辅助作用,车辆加速、转向等操作虽可由系统完成,但驾驶者需全程保持注意力,双手不可长时间脱离方向盘,随时准备接管车辆,典型代表如特斯拉Autopilot、蔚来NOP+等。无人驾驶则完全由车辆自主操控,无需人类干预,部分L5级概念车甚至取消了方向盘和踏板,乘客只需设置目的地即可,像百度Apollo的Robotaxi就属于这类。
按国际汽车工程师学会(SAE)的分级标准,自动驾驶覆盖L0至L3级别,L0为无自动化,L3为有条件自动化(系统可在特定场景下完成驾驶,但需人类随时接管);无人驾驶则对应L4至L5级别,L4为高度自动化(限定场景内完全自主),L5为完全自动化(全场景自主)。硬件上,自动驾驶多采用摄像头+毫米波雷达的组合,而无人驾驶为实现更高精度感知,通常强制配备激光雷达、高精地图及双备份制动/转向系统。
自动驾驶状态下发生事故,若因驾驶者未及时接管导致,通常由驾驶者承担主要责任;若因系统故障引发,需结合具体情况判定车企责任,但目前法律框架下驾驶者仍需负监督义务。无人驾驶由于无需人类干预,事故责任主体则转移至车企或运营商,需由其承担系统设计、维护等环节的责任。
自动驾驶主要服务于日常高频驾驶场景,如高速公路领航(小鹏NGP)、城市快速路辅助(理想NOA)、拥堵路段跟车等,能有效降低驾驶疲劳。无人驾驶目前多在限定区域试点,如园区接驳(阿里达摩院无人小巴)、机场摆渡(文远知行无人车)、封闭港口物流等,尚未大规模开放全场景应用。