自动驾驶有哪些特征？

最近总被朋友问自动驾驶到底靠谱不，其实这东西不能只看宣传，得从实际体验和技术底层去看。根据多年经验，我整理了几个核心特征，都是车主实际能感受到的点。

1. 环境感知能力强

自动驾驶汽车靠雷达、激光雷达、摄像头这些硬件，实时监测周围环境。我见过很多案例，车辆能精准识别行人、车辆和交通标志，构建出3D环境模型。特斯拉用纯视觉方案，小鹏则靠多传感器融合，各有优势。

2. 自动化分级明确

按SAE标准分L0到L5级。L0到L2是辅助驾驶，得驾驶员全程盯着，比如自适应巡航和车道保持。L3是分水岭，特定场景下车辆能接管，但驾驶员要随时准备接手。L4和L5是高度或完全自动驾驶，L4限定区域，L5则没有限制。

3. 安全与责任划分清晰

L3级是关键，自动驾驶状态下出事故，责任归车企；人工接管时责任在驾驶员。L2及以下，责任始终在驾驶员。这类车通常配备紧急制动、防侧滑系统，响应速度比人快。

4. 场景化功能实用

自动泊车是常见功能，能精准识别车位并泊入。城市或高速领航也很实用，比如小鹏的城区NOA，能覆盖从停车位到目的地的全程辅助。未来L3牌照会逐步落地，小鹏的Robotaxi计划也在推进。

5. 技术路径多样

特斯拉走纯视觉路线，靠摄像头和AI算法，成本低但依赖数据迭代。小鹏、蔚来用多传感器融合，激光雷达加毫米波雷达，安全性更高。理想、蔚来还搞中央计算平台，整合算力提升决策效率。

总结下来，自动驾驶的核心特征就是多层级自动化、环境感知与决策技术的突破，以及安全责任体系的重新定义。现在L3级技术逐步商业化，车主能体验到脱手驾驶的自由，车企的责任承诺也让大家更放心。未来随着L4测试推进，完全自动驾驶会彻底改变出行方式。