L4自动驾驶车有哪些？

随着自动驾驶技术的快速发展，L4级自动驾驶车型逐渐从实验室走向市场，无论是家用场景还是商用领域都有了可落地的选择。不少消费者和行业从业者都好奇，目前市面上究竟有哪些L4级自动驾驶车值得关注？本文将结合市场现状，为大家梳理几款具有代表性的车型，涵盖家用与商用不同场景。

特斯拉Model Y

作为全球新能源汽车的领军者，特斯拉Model Y搭载的Autopilot系统在L4级自动驾驶的部分场景中表现成熟。其核心亮点在于支持高速场景下的自动变道、超车功能，配备8摄像头与毫米波雷达，实现360°环境感知，能有效应对复杂路况。从用户反馈来看，Model Y的能耗控制优秀，百公里电耗约13度，后排腿部空间达890mm，全景天幕设计提升了车内通透感，兼顾了实用性与舒适性。

问界M9（华为乾昆智驾版）

问界M9的华为乾昆智驾4.0系统是其核心竞争力，在深圳、上海等城市城区支持红绿灯识别、绕行加塞等复杂场景操作，高速场景下可实现双手解放。技术层面，华为智驾累计行驶里程达50亿公里，避免了271万次潜在碰撞，可靠性达99.99%，为用户提供了扎实的安全保障。目前该车型指导价46.98万元起，经销商报价在44.50-50.80万元区间，适合注重前沿智驾体验的消费者。

小鹏P7

小鹏P7搭载的XPILOT 4.0系统支持城市NGP功能，采用激光雷达+高精地图的方案，复杂路口通过率超95%，在城市通勤场景中表现出色。用户偏好方面，无框车门设计搭配丹拿音响系统提升了车辆的豪华感，NEDC续航最高可达706km，满足长距离出行需求。其指导价为22.39-33.99万元，经销商报价20.80-32.50万元（含限时补贴），具备较高的性价比。

文远知行Robotaxi GXR（商用版）

在商用领域，文远知行Robotaxi GXR是全球首款搭载NVIDIA DRIVE AGX Thor X芯片的量产L4车型，支持全天候运营。目前该车型暂未公开销售，但已在广州、北京等地部署Robotaxi服务，日均接单量超2万次，雨天过弯稳定性优于人工驾驶，展现出规模化运营的潜力，适合商用场景考察。

综合来看，家用场景中，特斯拉Model Y适合追求成熟技术的用户，问界M9则更适合对前沿智驾有需求的消费者；小鹏P7凭借长续航和智能系统成为性价比之选；商用场景可优先关注文远知行Robotaxi，其已具备规模化运营能力。随着技术的不断迭代，未来L4级自动驾驶车型的应用场景将更加广泛，为用户带来更智能、便捷的出行体验。