
自动驾驶的基础在于对周边环境的精准感知,主流方案采用激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器与高清摄像头的多设备融合。例如,激光雷达可实现280米范围内的三维环境建模,毫米波雷达在雨雾天气仍能稳定监测动态目标,摄像头则负责识别交通标识与行人姿态。这种组合通常能覆盖车身360度无死角区域,为后续决策提供全面数据支撑。
参照国际自动机工程师学会(SAE)的L0-L5分级标准,当前量产车型普遍处于L2至L3级阶段。L2级辅助驾驶可实现高速场景下的车道保持、自适应巡航与自动变道;L3级有条件自动驾驶则支持封闭道路内的完全车辆接管,仅在系统无法处理的紧急情况时需人工介入。消费者需注意,不同级别功能的使用场景存在明确限制,需严格遵循厂商指引。
头部车企通常构建「感知-决策-执行」的全栈自研体系,核心包括车载超级计算机(部分车型算力可达1000TOPS以上)、多传感器融合定位技术(厘米级精度)及深度神经网络算法。其中,算法模型需经过百万公里级的道路数据训练,才能准确识别异形交通标识、复杂路口场景等特殊情况,这也是影响自动驾驶可靠性的关键因素。
为降低系统故障风险,自动驾驶车辆普遍配备三重安全冗余:一是制动与转向系统的双备份执行机构,确保单一部件失效时仍能正常操作;二是高精度地图与实时定位的交叉验证,避免定位偏差;三是主动安全系统的快速响应机制,其反应速度通常比人类驾驶员快3倍以上,可有效减少碰撞事故发生概率。
当前技术已实现对多种高频场景的覆盖,包括高速领航辅助(自动完成匝道通行与超车变道)、城市交通灯识别(支持99%的国标灯态)、记忆泊车(最长1公里路径学习)及紧急避让(最高支持80km/h工况)。不过,这些功能的实际表现受道路基础设施与天气条件影响较大,建议车主在使用前充分了解功能适用范围。