
L2级属于驾驶辅助范畴,系统可同时实现横向(转向)和纵向(加速/减速)控制,但驾驶员需全程保持对车辆的监控并随时准备接管。以比亚迪汉EV为例,其搭载的DiPilot系统支持全速域自适应巡航、车道居中保持及自动泊车等功能,可降低高速巡航或城市拥堵场景下的驾驶负荷。需注意的是,该级别下所有驾驶责任均由驾驶员承担,系统仅起辅助作用。
L3级进入自动驾驶范畴,在封闭高速、快速路等特定场景下,系统可接管全部驾驶操作,允许驾驶员短暂脱手脱眼,但需在系统发出接管请求时立即响应。极狐阿尔法S HI版配备的华为ADS 2.0系统,已在北京、重庆等试点城市的高速路段实现L3级功能落地,支持自动变道、超车及匝道汇入汇出。此级别下,若系统在合规场景内正常运行,驾驶责任由车企承担;若驾驶员未及时响应接管请求,则责任回归驾驶员。
L4级可在园区、港口、矿区等限定区域内实现完全自主驾驶,无需人类驾驶员介入,系统能处理所有突发状况。目前该级别技术主要应用于商用领域,如物流运输车、无人接驳车等,乘用车暂未大规模量产。其核心特征是具备环境感知、决策规划及执行控制的全流程自主能力,且责任主体为系统运营方或车企。