混合动力汽车按照动力系统主要分为以下几类
串联式混合动力系统内燃机直接驱动发电机发电电能经控制单元给电池再由电池传给电机转化为动能最后由传动机构驱动汽车。这套系统广泛用于城市公共交通在汽车上应用较少。纯电动汽车的串联模式中发动机仅作动力源汽车仅由电动机驱动。
并联式混合动力系统有传统内燃机系统和电机驱动系统两套驱动能同时或独立工作来驱动汽车。适用于多种驾驶条件尤其复杂路况。结构简单、成本低如本田的雅阁和思域。发动机是主动力电动机是辅助动力在发动机油耗高时电动机辅助驱动以降低油耗只需在车上加装电动机和电池。
串并联混合动力系统内燃机系统和电机驱动系统各有一套机械传动机构通过轮系或行星轮结构组合能综合调节两者转速关系。相比并联式能更灵活调节内燃机动力输出和电机运行但系统复杂且昂贵。
按混合程度分
微混合动力系统如 PSA 的混合动力版 C3 和丰田的混合动力版 Vitz。此系统电机未为汽车行驶提供持续动力严格来说不算真正的混合动力汽车。
轻混合动力系统能控制发动机启停还能在减速和制动时吸收部分能量混合度一般在 20%以下。
中混合动力系统采用高压电机在汽车加速或大负荷时电机能辅助驱动车轮补充发动机动力输出混合程度约 30%技术成熟且应用广泛。
完全混合动力系统如丰田的 Prius 和未来的 Estima采用 272 650v 高压启动电机混合度超 50%是未来主要发展方向。
此外还能根据有无外接充电电源区分插电式混合动力汽车可外接充电以降低发动机使用率节能电池容量大续航里程长如普锐斯插电版。普通混合动力汽车动力电池容量小通过刹车回收动能或车辆行驶时发动机多余功率充电如雷克萨斯 CT200h。