在宝来汽车上舒适can总线连接哪些ecu其优先顺序为

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（一）CAN总线系统的基本结构 上海大众帕萨特（查成交价|参配|优惠政策）B5系列轿车采用的CAN总线系统连接方法，

CAN总线拓扑结构是一种线型结构，每个节点（就是你说的transceiver吧）从CAN_H、CAN_L直接拉线连接到自己的CAN_H、CAN_L就可以，不过分支不能太长。

而舒适系统则控制的主要是非ECU动力系统，例如电动门窗、车灯、后视镜等等，通常优先性较低。

由以上也可以看出，当有多个节点同时争夺总线的控制权，ID最小的那个节点将会胜出，所以在CAN总线上，节点的ID越小，优先级越高。先列举2种特殊情况，根据仲裁来判断优先级。

CAN总线分为CAN高线和CAN低线，是由两条铜做的导线。它的作用就是将汽车仪表、变速箱、辅助刹车系统、ECU、控制模块、各种传感器等多个控制单元连接在一起，实现信息的实时同步。