导航辅助驾驶靠谱？ICT-300智能测试-理想ONE

上一次ICT-300智能车测试理想ONE（查成交价|车型详解）时，理想ONE严格来说还是个中期改款半成品，因为还未推送导航辅助驾驶功能。2021年12月6日，理想正式对2021款车型推送NOA导航辅助驾驶功能，于是我们赶紧找来了理想ONE，看看刷上最新3.0软件后，实力变强了多少。

场地提供：深圳市未来智能网联交通系统产业创新中心

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ICT-300测试项目以及评分标准大家可以在《太平洋汽车＆皆电 [智能汽车] ICT-300评测标准》里查看。

理想ONE OTA 3.0版本在智能驾驶部分主要升级的点在于2021款车型将可开启导航辅助驾驶功能、自动紧急制动，优化了摄像头与毫米波雷达的探测融合能力，提升了自动紧急制动功能的性能，适应更多危险驾驶场景。这些场景也是智能驾驶部分重点分析的对象。

经过升级后，理想ONE智能驾驶部分从此前的86分提升至116分，得分提高的原因主要在于导航辅助驾驶功能能够使用、对假人的规避表现有提升。

硬件方面，老款理想ONE使用Mobile EyeQ4的自动驾驶芯片，新款车型用上了两块地平线的征程3芯片。Mobile EyeQ4单片芯片算力为2.5TOPS，使用的是28纳米工艺生产。征程3单片芯片算力为5TOPS，使用的是12纳米工艺生产。更换上征程3芯片后驾驶辅助系统的综合算力会更高，能够处理的信息和场景也会更为丰富。

伴随着芯片更新的，还有单目摄像头以及毫米波雷达。位于挡风玻璃上方的单目摄像头更换为800万像素，毫米波雷达从原来的1个（位于车头中部）升级为5个（前3后2），并且还加入了高精地图。

理想从老款开始就支持整车OTA升级，改款车型自然也延续了这一功能。2021年7月以及2021年12月都进行了大的OTA推送升级，涉及驾驶辅助、车机系统。

自适应巡航测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航功能，并且将跟车距离设为第二格。然后行驶过程中在前方会遭遇到靶车非紧急加塞，然后靶车再慢慢停车，停车后10秒后再次起步。

高速弯道保持测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航以及车道保持功能，然后车辆会通过一段弯道，以此来考验车辆在高速时的车道保持能力。

本次OTA升级中不涉及自适应巡航和车道保持的优化，实际测试中表现与此前测试是一致的，也是车道保持识别准确、转向调整足够自然，跟车减速也不会太突兀。

测试条件：测试车以30km/h的速度开启所有驾驶辅助功能通过，考察车辆遇到桩桶群时会不会有警示或避让动作。

OTA 3.0后，仪表屏中，将对锥桶、三角牌、匝道、双实线、虚实线、实虚线进行视觉提示。所以相比上一次在仪表盘上的“空空如也”，这次在靠近桩筒群时仪表盘可以显示出前方桩筒群的排列。不过理想ONE目前未支持桩筒避让功能，所以最终还是撞上了桩筒。

2021款理想ONE在6月份交付了基础AEB功能，在12月份交付了完整AEB主动安全功能。这里面的基础AEB是依靠毫米波雷达感知的，而完整AEB这是使用理想自研算法，依靠视觉和毫米波雷达融合感知。从这个角度来看，OTA 3.0后的理想ONE才是“完全体”，进一步完善了AEB能力。

测试条件：将一个小孩假人固定放置在斑马线中部，测试车以50km/h的速度开启自适应巡航及所有的驾驶辅助功能通过，看看测试车能否在假人前及时停下。

测试条件：一个成人假人会以5km/h的时速通过斑马线，然后测试车以40km/h的速度开启自适应巡航及所有的驾驶辅助功能通过，看看测试车能否在假人前及时停下。

测试条件：小孩假人以5km/h的速度横穿斑马线，测试车辆以40km/h开启巡航及所有驾驶辅助功能通过。与移动假人横穿测试不同的是，鬼探头会在斑马线前一侧加入固定的障碍车，这样会在测试车靠近斑马线时形成“鬼探头”的紧急情况。

2020年中我们测试20款理想ONE时，面对鬼探头场景，车辆是能够有紧急制动的，但由于触发时机较晚，最终撞上了假人。而2021款理想ONE在未OTA 3.0版本前，则是对鬼探头假人毫无反应。从结果来看，改款车型用上了新软件表现会更强一些，因为识别假人的时机提早了一些，这样更能保障安全。

测试条件：在模拟隧道内放有一个固定靶车模型，测试车辆以50knm/h的速度开启巡航及所有驾驶辅助功能接近，看看最终测试车能否避让靶车。隧道固定靶车这个项目，其实是模拟在日常行驶中，进入隧道时，隧道内突然有停下来车辆的情况。这种情形下，驾驶员因为隧道内外有大的光线反差，很大概率不会及时发现隧道内停下来的车，最终导致追尾事故发生。如果车辆的驾驶辅助系统可以规避到这一类障碍车，那就会给乘员多一道保障。

测试条件：靶车会以20km/h的速度进行比较紧急的加塞动作，而测试车则会以50km/h的速度巡航行驶。

在开放道路，要考验的自然是最新推送的NOA导航辅助驾驶功能。这个功能在中控内选择开闭，变道的模式风格都是不能选择。车辆设置好导航，进入高速后，开启ACC自适应巡航，只要在能使用NOA的范围内，系统就会自动切换为NOA导航辅助驾驶，整套系统的使用方式较为便捷。

在主道上，理想ONE喜欢快速往快车道靠拢，进入快车道后，系统就不太积极变道，有时候会跟着前方慢车超过2分钟也不主动变道。另外，每次自动变道前，系统都会有语音和图像提示，驾驶员需要按下方向盘OK键确认，系统才会开始变道。

跟车的时候偶尔会出现加减速比较猛的情况，但整体平顺性还在可接受范围内。如果两侧有车辆加塞进来，系统会语音提示注意前方车辆。一般车辆的正常加塞，系统都能及时减速，但如果遇上很极限的加塞、大货车缓慢变道等情况，系统就不一定能够正常识别减速。

匝道方面，理想ONE在车流不算大的情况下能够成功自主变道进入匝道，通过曲率较大的匝道时，系统会提示需要人工接管，但NOA依旧能正常工作。而同样在车流量不大的情况下车辆可以自主出匝道汇入主路，并入主路后系统会迅速提速，这点表现较好。

测试中也出现过准备下匝道，但右侧主路车流量较大，系统就会一直往前走寻找机会变道。如果一直无法变道，最后准备过匝道口前会语音提示前方路况复杂，需要人工接管。总的来说理想ONE这套NOA导航辅助驾驶系统风格偏保守，但整体表现并不会太鸡肋，建议车主们在车流量不大的长途高速道路中使用，确实能缓解驾驶员一部分疲劳。