L4级自动驾驶汽车有哪些？

最近有不少朋友问我，现在市面上到底有哪些能真正实现L4级自动驾驶的车型？其实我之前也专门去体验过几款测试车，今天就结合自己的经历和了解到的信息，给大家梳理一下目前比较受关注的L4级自动驾驶汽车。

广汽丰田铂智4X Robotaxi

这款车是广汽丰田和小马智行合作研发的，也是首款L4级无人驾驶出租车量产车型。我之前在广州的测试路段体验过一次，整个过程不需要驾驶员干预，车辆能自动识别红绿灯、避让行人，甚至在遇到突发情况时会提前减速。它基于丰田的全球模范工厂生产，品控方面比较严格。根据官方信息，2026年这款车计划在一线城市部署千台规模，到时候大家可能就能更方便地体验到L4级自动驾驶的出租车服务了。

小鹏GX

小鹏GX目前还在开展L4级公开道路测试，车身带有专属的测试标识。从外观来看，它采用了分体式大灯和悬浮车顶的设计，看起来很有科技感。我身边有朋友参与过它的内部测试，据反馈第三排空间表现比较突出，而且配备了“天地门”尾门设计，兼顾了实用性和科技感。不过目前它还处于测试阶段，具体的量产时间还没有确定。

福田无人小巴

福田无人小巴是自主研发的L4级无人公交，已经获批北京自动驾驶示范区牌照。我之前在北京亦庄的公开道路上看到过它进行城市微循环场景测试，主要在一些固定的路线上行驶，为周边的居民和上班族提供接驳服务。值得一提的是，福田之前已经在京津塘高速实现了L4级氢燃料重卡的商业化应用，在自动驾驶领域有一定的技术积累。

北汽极狐阿尔法S

北汽极狐阿尔法S是行业内首个覆盖L3至L4技术的量产车型，它采用了华为乾崑智驾ADS系统。目前它正在推进L3版的规模化运营，L4功能还需要等待法规的进一步开放。我之前在车展上了解过这款车，它的自动驾驶系统在一些复杂路况下的表现还是不错的，不过要真正实现L4级自动驾驶，还需要相关政策的支持。

天瞳威视L4巴士

天瞳威视L4巴士是和中国中车联合开发的，计划在苏州太湖新城落地。这款巴士支持全程无干预自动驾驶，主要专注于城市接驳场景。我虽然还没有亲自体验过，但从官方公布的信息来看，它在自动驾驶技术方面有一定的优势，未来可能会在一些城市的特定区域投入使用。

总的来说，目前L4级自动驾驶技术主要应用在出租车、公交等商用领域，像广汽丰田铂智4X Robotaxi和小鹏GX是比较接近量产的乘用车型。这些车型目前主要面向企业级客户或测试运营，暂时还没有公布个人购买的指导价。如果大家对L4级自动驾驶汽车感兴趣，可以持续关注相关的政策动态，一线城市的用户可能会优先体验到Robotaxi服务。