
L3 在限定场景能脱手驾驶,像在高速上遇到系统搞不定的状况,比如路障识别失败,驾驶员得在 10 秒内接管。车企先担系统运行责任,没及时接管责任就到驾驶人啦,像奔驰 Drive Pilot 开启时车主能处理邮件但得保持警觉😉 L4 就厉害啦,完全不用人工接管,系统自己决策还负全责,遇到突发会主动避险,广州如祺 Robotaxi 就是典型~
L3 目前大多在封闭高速路“活动”,像北京五环路,还依赖高精地图,天气不好也受影响。华为 ADS 3.0 能在跨城高速自动变道,但复杂城区还得人工介入😕 L4 应用场景扩展到城市道路、园区这些开放地方,像深圳前海示范区,而且能在雨天、夜间行驶,百度 Apollo 已在北京亦庄开展全无人出租车运营~
L3 标配激光雷达和高算力芯片,像英伟达 Orin,系统故障率要低于百万分之一。L4 要求更高,得双激光雷达冗余,像小鹏 X9 顶配版,还有千 TOPS 算力芯片,英伟达 Thor,故障率要低于十亿分之一,还得有冗余制动系统来紧急避险😎