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智能行车方面，其最主要的是智能领航辅助功能（NOA），能根据导航规划行驶。在高精地图覆盖的高速公路和城市快速路，它可以自主规划路线，自动变道选择最优车道、自动进出匝道、按限速巡航、智能超远慢车或避让大车等。但要注意，在车道线失效的特殊路段，比如道路维修用锥桶改变行车路线时，需要人工接管。而且车速低于 20km/h 时，主动变道功能会失效。在普通道路上的辅助驾驶，如智能巡航等功能，跟车启停更顺滑，并增加了智能限速以及拨杆辅助变道。

主动安全驾驶辅助方面，在 Apollo 的加持下，增加了紧急车道保持和紧急转向辅助，行车安全得到较大提升。比如前向碰撞预警，车速超过 30km/h 时生效。自动紧急制动系统（AEB）在特定车速范围内对前方车辆或行人起作用。紧急车道保持能在车辆偏离车道有碰撞风险时自动转向。紧急转向辅助在一定车速和条件下辅助驾驶员转向。还有车道保持辅助，可选择仅提示车辆偏离车道。同时，还有盲区监测与并线辅助、开门预警、前方交通穿行提示、后方交通穿行提示、后向碰撞预警等安全提醒设置。

智能泊车系统方面，由全自动泊车系统（APA）、遥控泊车系统（RPA）和记忆泊车系统（HPP）组成。记忆泊车功能方便，遥控泊车在特定情况下实用，但也存在一些问题，比如记忆泊车有时调不出泊车路线，遥控泊入使用较麻烦等。

总之，岚图FREE增程版的辅助驾驶系统功能较为丰富和实用，但也存在一些有待优化的地方。