6月30日，长城汽车董事长魏建军亲自驾驶魏牌蓝山智驾版，以全程视频直播的形式，在重庆繁忙且复杂的路段上，真实的展示了长城汽车全场景NOA智能驾驶系统。（以下简称：长城NOA系统）

重庆也被誉为“山城”，以错综复杂的地形和多样化的道路闻名遐迩，众多的立交桥、陡峭的坡道和急转弯，也对NOA系统测试带来了更严苛的考验。这次测试行程全长约35公里，跨越江北、南岸、渝中三大行政区，从繁忙的旅游商业区到复杂的立交桥，从拥挤的市中心到地下的“迷宫环道”，挑战难度不言而喻。

在直播实测中，长城NOA系统成功应对了各种复杂路况。据悉，该系统融合了端到端大模型——SEE（安全——Safety、高效——Efficiency、体验——Experience）。SEE实现了感知、决策、规控等环节的全链路一体化整合，基于深度学习技术，通过输入数据对模型进行联合训练，不再由规则定义驾驶行为，而是让模型像司机一样直接学习“如何开车“。

对于此次直播成果，魏建军也表示：“直播就是要展示真实的实力，长城汽车从来不惧挑战，敢于直面用户。对于智驾技术而言，安全、好用是重中之重，这会让大家的驾车体验更轻松，也是长城汽车一直坚持做的事情。”

盘龙立交桥作为重庆主城最大、最复杂的立交桥，包含5层、8个方向和20个匝道。直播中可以看到，长城NOA系统成功提前识别匝道路口，并精准规划行驶路径。在车辆向右变道由主路进入辅路的过程中，长城NOA系统实时监测右侧来车，有效把控安全距离，并选择最合理的变道时机。这一系列操作，将长城NOA系统在复杂交通条件下的选道能力和路径规划能力，展现的淋漓尽致。

当车辆驶入江面上的大桥时，面对桥面的高峰期拥堵路况，长城NOA系统充分展现了聪明的变道策略和博弈能力，不仅能实时分析交通流量、车辆位置，而且迅速通过精准计算，最终无缝完成高难度并线操作。此外，长城NOA系统还能实时更新路况信息，动态调整行驶策略，尽最大可能保持流畅行驶。

进入渝中区后，长城NOA系统面临的挑战难度丝毫不减。渝中区有大量的狭窄街道和复杂的人车混行路况，长城NOA系统在这段路程中表现让人眼前一亮，不仅可以与前车灵活的保持车距，在面对突然出现的非机动车和行人时，也可以做到紧急避让。

解放碑地下环道，不仅极其狭窄、昏暗，而且车道标识也很模糊，同时通信信号也不佳。但即使在这样的不利路况下，长城NOA系统仍然能够准确识别路牌和红绿灯，并“脑补”生成车道线，让车辆顺利通过这一同样具有挑战性的路段。