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汽车驾驶自动分类是我国的基础标准之一;s智能网联汽车标准体系,这将为我国自动驾驶相关法律法规和强制性标准的后续出台提供支撑。包括驾驶自动化的定义、驾驶自动化分级的原则、驾驶自动化分级的要素、驾驶自动化分级的定义、驾驶自动化分级的流程和判断方法、驾驶自动化分级的技术要求等。
L0级:如果驾驶员完全操作驾驶,包括转向、刹车、油门等。司机可以做出自己的判断,汽车只负责执行命令。L1级别:可以辅助驾驶员完成一些驾驶任务,比如很多车型上安装的自适应巡航(ACC)功能,雷达可以实时监测车距和车辆加减速情况,在很多国产车型上都有广泛应用。
级别
水平L2:能自动完成部分驾驶任务,通过处理分析自动调整车辆状态。比如特斯拉;s车道保持功能就属于这个级别。除了控制加减速,还可以控制方向盘。驾驶员需要观察周围的情况以提供车辆的安全操作。
特斯拉
L3级:在这个级别,车辆由更符合逻辑的驾驶计算机控制。司机不需要用手和脚袖手旁观。车辆可以在特定环境下独立行驶,但驾驶员可以;不要睡觉或休息。当人工智能可以;无法准确判断,仍需人工干预。比如宝马X7号称已经在这个技术水平上实现了自动驾驶。
L4级:车辆可以自动独立决策,司机不;不需要任何手术。一般都需要依靠可以实时更新的道路信息数据的支持,才能实现车辆自动取还、自动编队巡航、自动避障等现实场景。
L5级:与L4级最大的区别是它不;完全不需要驾驶员的任何操作,实现全天候、全地形自动驾驶,可以应对环境、气候、地理位置的变化。司机可以专注于休息或其他工作。
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