
L2级自动驾驶辅助系统的核心功能由多项主动安全与驾驶辅助技术构成,其中全速域自适应巡航(ACC)、车道居中保持(LCC)和主动安全防护是基础配置。全速域自适应巡航支持0-180km/h车速范围自动跟车,拥堵路段可实现刹停后3秒内自动跟走,高速长途驾驶可减轻脚部负担;车道居中保持通过前视摄像头识别车道线,自动修正方向保持居中行驶,高速过弯(半径≥250米)时表现稳定;主动安全防护含自动紧急制动(AEB),60km/h以下可完全刹停,交通标识识别(TSR)联动ACC自动限速。
L2级自动驾驶辅助系统在特定场景下能发挥最大效用,高速公路巡航和城市拥堵跟车是其主要适用场景。在高速公路巡航时,ACC+LCC组合可接管油门、刹车和方向盘,实测可降低长途驾驶疲劳度40%以上;在城市拥堵跟车时,全速域ACC在≤30km/h工况下表现最优,应对反复启停的早高峰路段尤为实用。
使用L2级自动驾驶辅助系统需注意其使用边界和操作规范。在使用边界方面,雨雪雾霾天传感器性能下降30%-50%,急弯(半径<200米)需提前接管,施工路段锥桶识别率约65%;在操作规范方面,双手需轻搭方向盘(15秒脱手警报),复杂路口前300米建议手动接管,定期清洁前挡传感器。
L2级自动驾驶辅助系统的硬件配置通常采用毫米波雷达+多摄像头融合感知方案,部分车型搭载超声波雷达提升近距障碍识别能力。这种硬件组合能实现对车辆周围环境的全方位感知,为系统功能的实现提供基础支持。