文章分页功能可以快速定位到想看的内容哦~
摘要:AGV 导引车常用的导引技术有电磁感应导引、磁带导引、磁点导引、光学导引、激光导引、视觉导引、复合导引等。 电磁感应导引是在行驶路径埋设金属导线并加载电流AGV 通过感应磁场实现导引技术成熟但路径变更困难。 磁带导引通过在路面贴磁带
AGV 导引车常用的导引技术有电磁感应导引、磁带导引、磁点导引、光学导引、激光导引、视觉导引、复合导引等。
电磁感应导引是在行驶路径埋设金属导线并加载电流AGV 通过感应磁场实现导引技术成熟但路径变更困难。
磁带导引通过在路面贴磁带实现灵活性较好但易受干扰。
光学导引是对涂漆或粘贴色带的图像信号识别设置简单但对环境敏感。
激光导引通过发射和采集激光束确定位置方向定位精确但成本高。
视觉导引通过图像采集和处理确定位置前景好但技术难点在图像处理。
复合导引将多种技术结合可弥补单一导引方式的局限。
此外还有磁钉导航、二维码导引、惯性导航、SLAM 导航等。
磁钉导航成本低、美观性强但线路修改困难。
二维码导引灵活方便但需定期维护。
惯性导航短时间精度高但误差会累积。
SLAM 导航无需辅助设施但成本较高。
总之各种导引技术各有优缺点应根据实际需求选择合适的导引方式。
发动机清洗油泥以后费油可能有以下几种原因。
一是车辆零件上原有的油膜被清洗剂损耗掉导致发动机运动部件之间出现短暂的异常磨损功率下降油耗增加。不过这种情况会随着新油膜的形成逐渐改善。
二是如果发动机存在喷油嘴等故障清洗油泥后可能会暴露出来进而使油耗明显上升。
三是清洗剂的强烈分解作用在分解油泥等杂质时破坏了已形成的油膜造成短时间内的异常磨损发动机功率降低油耗增加。但只要使用优质机油运行一段时间后油耗会恢复正常。
清洗发动机油泥一般有两种方式一种是在换油前加入发动机清洗剂怠速运转后随旧油一起放掉更换机油过滤器加入新机油。另一种是将旧机油放掉加入专用的发动机清洗油怠速运转一段时间后放掉再加入新机油。
用发动机专用清洗油清洗效果通常较好成本也与罐装清洗剂相当。
另外要注意在润滑油的选择上需根据车辆日常使用状况确定种类经常检查机油油位不足时及时补充使用高质量的燃油。
如果发动机内部油泥太多不建议清洗以免大块油泥脱落堵塞油道或机油泵。