转速转矩传感器的原理是什么

时间:2024-10-23 11:28:03 来源:整理于互联网

转矩转速传感器的原理是这样的。

它主要由扭力轴、磁检测器、转筒及壳体等部分组成。磁检测器包含两组配对的内、外齿轮还有永久磁钢和感应线圈。外齿轮装在扭力轴测量段两端内齿轮在转筒内与外齿轮相对永久磁钢紧挨着内齿轮在转筒里。永久磁钢、内外齿轮形成环状闭合磁路感应线圈固定在壳体两端盖内。

在驱动电机带动下内齿轮跟着转筒旋转。内外齿轮是变位齿轮不啮合齿顶有工作气隙。内外齿轮相对旋转时齿顶和齿槽交替相对转动一个齿位工作气隙就发生一个周期变化磁路的磁阻和磁通也相应周期变化所以线圈中能感应出近似正弦波的电压讯号而且讯号电压瞬时值变化和内外齿轮相对位置变化一致。

要是两组检测器的齿轮投影重合两组电压讯号相位差为零。安装时两只内齿轮投影重合而扭力轴上两只外齿轮错动半个齿。所以两个电压讯号有半个周期相位差。

当扭力轴受扭矩作用产生扭角外齿轮错位角变化两个电压讯号相差角也跟着变扭角和扭矩成正比相位差角变化也和扭矩成正比。

把传感器的两个电压讯号输入 TR1 转矩转速功率测量仪经过放大、整形、检相、变换成计数脉冲然后计数显示就能直接读出扭矩和转速测量结果。

因为采用磁电转换、相位差原理和数字显示的测量方法所以能稳定、可靠、快速、灵敏地进行高精度测量。

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