特斯拉不是由马斯克创立的。创办特斯拉的是马丁·埃伯哈德和马克·塔彭宁。2003 年 7 月 1 日他们成立了特斯拉公司旨在解决市面上没有高性能电动车可选的问题公司名称是为致敬伟大的发明家尼古拉·特斯拉。
马斯克是特斯拉的早期投资者。2004 年特斯拉公司筹集了 750 万美元的 A 轮融资其中 650 万美元来自马斯克。后来马斯克在特斯拉的发展中发挥了重要作用比如他是初代纯电跑车 Roadster 的产品负责人并主导了该车的设计。
2007 年 11 月埃伯哈德被特斯拉解雇2008 年马斯克成为特斯拉 CEO。根据埃伯哈德和特斯拉 2009 年达成的诉讼和解协议包括马斯克在内的五个人都被允许称自己为特斯拉的联合创始人。
虽然特斯拉创立之初并非由马斯克主导但在他的领导下特斯拉取得了巨大的成就成为全球领先的电动汽车品牌之一。