自动驾驶的核心是什么

自动驾驶的核心是什么

自动驾驶的核心主要包括以下几个方面

首先是定位自动驾驶需要达到厘米级定位。

然后是路径规划这包括点到点的非时间相关性拓扑路径规划、实时的毫秒级避障规划以及将规划分解为纵向和横向规划。

接着是车辆执行机构执行纵向和横向规划也就是线控系统。

此外自动驾驶的核心还体现在决策层、感知层和执行层。决策层如同大脑负责依据获取的信息进行决策判断制定控制策略面临的最大障碍是处理各种场景和突发事件。感知层相当于五官负责定位和对周围环境的感知核心技术是传感器包括视觉、雷达、红外等但目前存在缺陷如部分传感器成本高、标准未出台等。执行层相当于四肢负责控制与执行核心是线控油门、转向和制动。

同时自动驾驶的核心还在于各种技术的协同。比如提升决策能力有助于降低对感知的需求。像在某些情况下通过加强侧后方的感知能力或实装特定策略能实现更好的效果。

另外安全是自动驾驶的核心要素。要实现安全的自动驾驶精准定位、5G 通讯、激光雷达、云计算等技术缺一不可。

在硬件方面传感器是核心部件包括毫米波雷达、激光雷达、超声波传感器和视觉传感器等。它们各自有不同的功能和特点且在不断发展和创新。

总之自动驾驶的核心是一个复杂且综合的体系需要多个层面和技术的协同配合才能实现真正安全、高效的自动驾驶。

奇骏点烟器保险丝在哪

日产奇骏点烟器保险丝在方向盘左侧下方盖板里的保险盒内。另外驾驶位一侧控制台下方和后备箱右侧挡板内也有保险丝盒。

如果点烟器不工作有可能是保险丝熔断了。在查找和更换保险丝时要先关闭发动机和车内用电设备点火开关置于 OFF 档。找到保险盒对应的位置用螺丝刀或其他工具小心撬开盖板取下保险盒在内侧可以看到点烟器的位置。可以用测电笔初步对保险丝进行诊断一端触点亮灯另一端不亮灯就可能是保险丝烧毁了用夹子类工具将烧毁的保险丝取下装回新的保险丝。

点烟器是汽车都有的部件方便车主吸烟时点烟。日产奇骏点烟器位于扶手箱里面按下手柄就开始加热热到能点燃烟的热度会自动弹起能听到嘀嗒一声响。拔出点烟器用里面加热的一端点烟就行。行车途中使用打火机点烟有安全隐患点烟器更安全。

保险丝很重要它官方叫“熔断器”和家里保险丝作用类似当电路电流异常超过额定电流时熔断起到保护电路的作用。车用保险丝分快熔断和慢熔断两种。保险丝作用是保护汽车电路安全运行电路故障或异常电流升高可能损坏重要或贵重器件甚至引发火灾这时保险丝自动熔断切断电流。不建议车主自行拆装更换保险丝电流与电压把控不准可能烧坏保险丝甚至导致车辆起火等严重后果。