宝马 Z4 于 2002 年首次亮相并开始销售。第一代宝马 Z4E85于 2002 年推出取代了老款的 Z3。
2009 年第二代宝马 Z4E89面世它彻底颠覆了老款的外形设计车长伸展了 15cm车宽增加了 1.5cm车子降低了 1cm。
2018 年第三代宝马 Z4G29正式亮相。在造型上沿用了概念车的设计元素双肾式进气格栅的尺寸变得更加宽大前大灯组造型颇具科技感。由于加装了 M 套件其下方保险杠处的进气口造型立体线条设计复杂。
2019 款宝马 Z4 于 2019 年 4 月上市车身结构为 2 门 2 座软顶敞篷车符合国六排放标准共有三款车型售价分别为 48.88 万元、50.88 万元和 63.38 万元。
2023 年 2 月 14 日新款宝马 Z4 敞篷跑车正式上市共提供 3 款车型2 种动力总成售价区间为 49.39 万64.09 万。此次中期改款新 Z4 敞篷跑车改动极小集中在前脸有小幅变化分别是采用全新星幕格栅设计以及全新侧气帘设计。车身尺寸方面新款宝马 Z4 长宽高 4336x1867x1322mm轴距依然控制在 2470mm。动力方面新车仍旧搭载 2.0T 四缸和 3.0T 直列六缸涡轮增压发动机。
2024 年 2 月宝马 Z4 M40i 6MT 车型的官图正式发布新车于 3 月份开始生产并于春末夏初开始交付海外售价 70945 美元。