汽车传动系由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。
离合器由主动部分、从动部分、压紧装置、分离机构和操纵机构构成。它能使汽车发动机与传动系逐渐结合保证汽车平稳起步还能暂时切断发动机与传动系的联系便于发动机的起动和变速器的换挡也能限制所传递的转矩防止传动系过载。
变速器分为多种形式如 MT、AT、AMT、DCT、CVT 等。它能实现变速变矩、汽车倒驶、必要时中断动力传输以及动力输出。虽然类型不同、组成部分不同但功能几乎一样。自动变速器结构更复杂、技术含量更高、操作更简便、价格更昂贵、维修更不便。
万向传动装置能在汽车上任何一对轴间夹角和相对位置经常发生变化的转轴之间传递动力。
驱动桥包括主减速器、差速器、半轴和桥壳。它能将万向传动装置或变速器传来的动力经降速增扭、改变动力传递方向后分配到左右驱动轮使汽车行驶并允许左右驱动轮以不同转速旋转。
对于越野车等四轮驱动的车辆传动系中还会有分动器。分动器是一种齿轮传动系输入轴与变速器的第二轴相联输出轴通过传动装置与各驱动桥连接。