辅助驾驶系统是什么意思

时间:2024-10-11 22:53:03 来源:整理于互联网

辅助驾驶系统是利用车辆上的各种装置比如传感器、通信设备、决策及执行单元等对驾驶员、车辆以及行驶环境进行实时监测然后通过信息传递和运动控制等手段来辅助驾驶员完成驾驶任务或者避免和减轻碰撞危险。

目前辅助驾驶系统在《SAE 驾驶自动化分级》标准中分为 L0L5 共 6 个等级。L0L2 级别属于辅助驾驶能提供安全警告、车道居中、自适应巡航控制等功能。比如自适应巡航系统可以根据前车速度自动调节跟车速度并保持安全距离。

辅助驾驶系统有多种类型。自动刹车辅助系统能通过雷达或摄像头感知安全距离遇到危险主动刹车减少追尾等事故。倒车辅助系统能以图像、声音告知车与障碍物位置依靠车尾摄像头呈现路况有的还能自动倒车。车道保持辅助系统依靠车头摄像头让车在道路中间行驶它和车道偏离预警系统有区别前者主动控制车辆居中后者被动发出警报。人脸识别功能能监测驾驶员状态进行疲劳和分心监测。自动泊车系统有半自动、自动和全自动三种。半自动泊车需驾驶员参与较多操作自动泊车只需按住按键而全自动泊车无需人为介入。

常见的主流品牌辅助驾驶系统包括丰田的 Toyota Safety Sense/TPilot、本田的 Honda SENSING、日产的 ProPilot、大众的 IQ.Drive、福特的 CoPilot 360、通用的 Super Cruise、蔚来的 Nio Pilot、理想的 AD Max/Pro、小鹏的 XNGP/XPilot、特斯拉的 Autopilot/EAP/FSD 以及华为的 ADS/乾崑智驾等。

总之辅助驾驶系统能让驾驶更轻松、更安全但驾驶员仍是行车安全的关键不能完全依赖系统。

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