捷途的自动驾驶计算平台挺不错的。
捷途在自动驾驶领域有不少亮眼表现。比如捷途 X95 的自动驾驶试验车搭载了 AVP 自动驾驶系统配备 5 个高清摄像头、12 个超声波传感器、5 个毫米波雷达、IMU+GPS 以及 V2X 模块还有车载计算平台来进行环境感知和决策控制从硬件底层达到了 L4 级自动驾驶的技术要求。
在实际应用中通过 APP 就能实现远程启动、自动泊车、远程召回等功能车辆运行时能自我决策避让行人、车辆。
捷途还制定了自动驾驶技术应用的三个阶段先在封闭场地或固定园区普及接着在城市固定路线推广最后在城市固定区域实现。
捷途的 JT Pilot 自动驾驶系统也很出色采用激光雷达和多传感器融合的方案搭载 1 颗激光雷达、5 颗毫米波雷达和 7 颗摄像头以及英伟达双 Orin 芯片。其感知模型采用重感知时序穿插算法技术能按需融合有感知精准、车端适配、迭代高效等优势。还采用高精度点云地图匹配+高精度惯导设备技术方案可实现 10cm 高精度定位。
在实际测试中JT Pilot 城市 NOA 系统在绕城高架上表现出色能根据路况和限速控制车速完成上下匝道、汇车等动作在隧道和城市街道也有不错表现但在复杂路况下的判断和处理还有提升空间。
总的来说捷途的自动驾驶计算平台在硬件配置和技术应用上都有优势虽然还有进步空间但未来可期。