捷途X90全景模块标定是怎样的

时间:2024-10-07 13:31:03 来源:整理于互联网

捷途 X90 全景模块标定主要有以下步骤

首先检查车上四个摄像头的安装位置确保两侧镜头平行能看到车子后面。

然后准备四把卷尺分别平行摆放在车子的四边上距离轮胎 20 厘米。若没有卷尺用粉笔在地面画线也行。

接着沿着卷尺边缘或粉笔画线边缘摆放校正布并在设备上准确输入车长、车宽和相对偏移量等数据。车长是前布到后布的距离车宽是两侧校正布的距离前校正布到侧边校正布的距离就是相对偏移量。

之后通过相机内外参数标定方法实现。相机内部标定要用标定板拍摄一组照片根据照片中的标定点估计相机的内参数像焦距、像素大小、透镜畸变等。相机外部标定要在不同位置拍摄多组照片求解相机位姿得到外参数。

最后将相机内外参数集成在大屏中选择 360 全景即可。要注意标定时保证标定板质量、相机和标定板相对位置不变否则影响标定精度。内置的 4 路环视摄像头分别通过同轴传送到全数字接口芯片芯片将数据打包后通过 MIPICSI 送给 SOC环视图像拼接在 SOC 内完成。

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