方程豹豹 5 原地掉头是这样实现的。
它采用双电机四驱系统关键在于以下几个方面。在掉头时以内侧后轮为圆心做顺时针圆周运动前轮保持正转内侧后轮保持反转外侧后轮始终保持制动锁死状态。这一过程中差速器会把外侧后轮的动力全部分配给内侧后轮和其他车轮。
实现原地掉头依靠三个关键技术。一是电控对前后车轮的精准控制技术要确保内侧后轮在做圆周运动时尽可能保持原地反转不然转弯半径就达不到 3.4 米。二是毫秒级响应的前后轴智能扭矩分配技术要是前后轮扭矩分配响应速度慢效果就不好了。三是线控制动技术能精准控制车轮的制动和动力分配。
而且方程豹 5 全面开放 “豹式掉头”功能。用户点击中控屏的驾驶模式豹式掉头选择屏幕上方所匹配的平地地形即可激活。此时车辆会自动关闭蠕行、自动驻车、陡坡缓降并打开低速四驱解锁差速锁。用户开启 D 档将方向盘向左或向右打满踩下油门豹式掉头功能就启动了。
硬件协同方面动力系统通过电控系统精准控制前后电机的正反方向。制动系统IPB 对对角车轮进行制动控制。
总之这些技术的协同作用让方程豹 5 能够以 3.4 米的转弯半径完成原地掉头在越野机动性方面表现出色。但要注意在进行原地掉头操作时要先确保周围环境安全没有障碍物和行人然后平稳控制车辆的油门和刹车让车辆按照期望的方向进行原地掉头。