奥迪 A4L 擦碰是否有报警得分情况来看。
如果是低配的标准配置功能基本的可能会自动报警。而高配的或者部分选配的大概率会报警。
当车锁住后被强行打开车门报警器会响。但如果只是轻微的擦碰得看报警器的灵敏度设置。灵敏度高的话可能会报警灵敏度低就可能不会。
另外诸如主驾驶门、副驾驶门、两后门、前机盖锁和后备箱锁在停车后没关好或者锁块开关损坏导致接触不良锁车时报警器也可能会报警。
如果 EPC 灯报警可能是节气门脏了需要清洗或者制动灯不亮得更换灯泡或检查制动开关和线路。
车辆刮底盘时一般不会报警除非伤了变速箱或者发动机的油底壳。
要是报警器自动响且灯亮可能是上述提到的车门、机盖、后备箱没关好或锁块开关损坏。
要是觉得报警器太敏感可以在防盗器振动传感器上的灵敏度调节钮进行微调。
总之奥迪 A4L 擦碰是否报警要综合多方面因素判断如果遇到异常报警或不报警的情况建议到 4S 店进行检查和维修。