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电动汽车底盘怎么样

时间:2024-09-27 15:03:42 来源:整理于互联网

摘要:电动汽车底盘很不错 首先电池包带来重量优势。它放在底盘几百公斤甚至上吨的重量等于白送了一个“配重块”尤其对中大型车能让底盘质感秒杀同级燃油车。 其次重心低让车子更稳。电池包平铺在底盘最低处整备质量重心比燃油车低不少驾驶时

电动汽车底盘怎么样

电动汽车底盘很不错

首先电池包带来重量优势。它放在底盘几百公斤甚至上吨的重量等于白送了一个“配重块”尤其对中大型车能让底盘质感秒杀同级燃油车。

其次重心低让车子更稳。电池包平铺在底盘最低处整备质量重心比燃油车低不少驾驶时侧倾角度明显小能体验贴地飞行的感觉。

再者一体化设计使强度提升。CTB 技术把电池包、电机等集成到底盘扭转刚度、抗弯刚度大幅提高底盘更结实减少异响NVH 表现更好。

另外新能源汽车没有变速箱电池包在车底降低了车辆重心改善操纵稳定性和乘员舱舒适性。国内 20 万以上级别新能源车普遍采用空气悬架配置降低底盘调教难度线控底盘技术让底盘调控响应远快于传统燃油车。

还有新能源汽车底盘外观更整洁平整后排空间中间凸起少前舱空间压缩底盘可引导气流降低风阻。功能上电池组让车辆重心更稳更低悬挂系统设计要求更高制动时可回收能量。

不过大块电池组使车重增加对悬挂系统和车轮性能要求高更换轮胎成本大。但总体来说电动汽车底盘在很多方面比传统燃油车更具优势随着技术发展会越来越好。

高速自动驾驶是如何实现的

高速自动驾驶是通过一系列先进技术和系统的协同作用来实现的。

首先依靠多种传感器来感知周围环境如激光雷达、摄像头等它们能捕捉道路标识、其他车辆、行人等信息。AI 系统对这些信息进行处理和分析从而做出驾驶决策。

其次高精度地图和定位技术至关重要。高精度地图提供车辆位置的准确信息和道路详细数据结合车辆自身定位系统能精准定位车辆帮助规划最优行驶路径。

再者自动驾驶系统架构分为感知、决策和执行三部分。感知主要依赖视觉和毫米波雷达等将环境信息输送到决策部分进行融合和定位最后由车辆控制部分执行。

还有自动驾驶系统的算法组成复杂包括感知模块、规划系统开发模块、策略逻辑开发模块和控制系统开发模块等。同时感知数据融合能取长补短减少漏报和误报让车辆控制更安全舒适。

另外在驾驶决策规划时要考虑预期动作空间根据感知融合确定合理行驶方式。车辆控制算法要考虑车辆动力学通过闭环控制保证安全性和舒适性。

在系统架构设计上有对称全冗余架构和非对称主辅冗余架构。前者成本高难把控后者能满足需求且降低成本。

高速自动驾驶的标准应用包括高速公路自主领航和拥堵交通自主跟随。前者车辆能自主进出高速、选择车道等后者能根据交通流状态跟随行驶。

在高速自动驾驶系统设计中要做好路车协同规划车辆与高速公路管理者形成合同关系高速公路要为车辆提供信息并从车辆端获取信息。

同时高速自动驾驶系统还有增强设计如更优的车道线识别、精确测距、道路信息需求和驾驶员状态监控等。

要实现高速自动驾驶的量产还需要工程化辅助技术如标定技术、人机交互系统、OTA 升级技术以及符合功能安全设计。

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