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模块化自动驾驶是什么

时间:2024-09-27 12:43:09 来源:整理于互联网

摘要:模块化自动驾驶是目前业界采用最多的一种自动驾驶系统其结构简明清爽将自动驾驶系统分为环境感知层、决策规划层和控制执行层三层。 环境感知层如同人的眼睛和耳朵负责感知外部环境。 决策规划层就像人的大脑分析感知信息后生成控制命令。 控

模块化自动驾驶是什么

模块化自动驾驶是目前业界采用最多的一种自动驾驶系统其结构简明清爽将自动驾驶系统分为环境感知层、决策规划层和控制执行层三层。

环境感知层如同人的眼睛和耳朵负责感知外部环境。

决策规划层就像人的大脑分析感知信息后生成控制命令。

控制执行层则像人的手脚接收命令并完成操作。

模块化自动驾驶系统的每一层都很关键环境感知层是基础决策规划层是核心控制执行层是保障。

其优点在于不同团队负责不同模块能更好地分工合作提高开发效率还能对各模块进行充分评估了解性能瓶颈。但缺点也很明显整个系统非常复杂、庞大需要人工设计众多模块对车载硬件计算能力要求高。

在决策规划层还能继续细分为执行不同任务的子层比如全局路径规划层、行为决策层和运动规划层。全局路径规划层在分钟到小时级别进行相对顶层的路径规划基于存储的地图信息搜索出可通过的路径。行为决策层结合各种信息作出适合当前交通环境的驾驶行为。运动规划层聚焦在毫秒级到秒级的规划生成满足特定约束条件的平滑轨迹并输入给控制执行层。

总之模块化自动驾驶系统虽然复杂但在分工合作和问题评估方面具有优势通过各层的协同工作实现自动驾驶车辆的安全、高效行驶。

哪吒 x 自动驾驶怎么样

哪吒 X 自动驾驶相当不错。

哪吒 X 具备 L2+级智能驾驶辅助功能通过 OTA 升级不断优化和拓展。其智能驾驶辅助系统包括 ACC 自适应巡航能按设定速度行驶当前车出现时自动降速并保持适当距离。还有 LKA 车道保持辅助、LDW 车道偏离预警等功能能让车辆时刻保持在所在车道内避免偏离。

ICA 智能巡航辅助能在 TJA 交通拥堵辅助的共同作用下提升驾驶安全缓解驾驶者疲劳。在开启车载导航的情况下车辆能根据导航信息及道路实际情况判断弯道曲率控制车速。

而且车辆能识别道路限速标识并图像提醒避免超速。不过目前系统不支持车速智能控制。

PILOT 功能场景应用多样高速公路、城市道路、快速路、国道、环线等均可开启。车道保持有优势90km/h 时也能顺利通过标志标线清晰的道路。

自动泊车功能很实用对路边车位识别率高支持垂直和水平车位可通过语音开启行驶路线合理能时刻监测周边环境选择更优倒车路线。自动泊出支持水平和垂直泊出还有自选模式。

TBA 循迹倒车功能支持最长 20 米距离在特殊场景如胡同倒车很方便。

在安全性方面哪吒 X 配备 540°透明底盘还有低速行人监测、开门预警、后方目标横穿警告等以及疲劳驾驶检测、智能远/近光灯、前碰撞预警、自动紧急制动等全方位保障行车安全。

哪吒 X 智能驾驶很多功能可通过中控屏幕控制和设定满足每位驾驶者需求。

总之哪吒 X 自动驾驶功能丰富实用能为驾驶者提供便捷、安全的驾驶体验。

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