汽车 AEB 自动刹车系统是一种汽车主动安全技术由传感器、控制器、执行器构成一组闭环。
传感器分为雷达和摄像头两种流派。雷达包括激光雷达、毫米波雷达、超声雷达等摄像头依赖视觉模型判断前方险情。不同车企会因传感器的不同选择来设计 AEB 系统。
控制器的核心是芯片像英伟达、地平线等公司都在研发。执行器以 EPS 车身电子稳定系统为基础通过释放泵内压力到制动管路推动摩擦片制动。
目前 AEB 技术还不太成熟传感器没像人眼那么灵敏不能精准判断障碍物。这导致了“激进派”和“温和派”的不同控制策略。“激进派”可能导致车辆无征兆制动停在路中引发后车追尾在冰雪路面更危险易致车辆失控。好在 AEB 国家标准起草单位有众多老牌传统车企标准偏向保守对测试环境规定严格。
AEB 系统目前未大规模普及商用国内仅在 L3 级自动驾驶汽车上安装使用即便如此车上也配有安全员行驶道路需经过批准。真正的自动驾驶不存在智能驾驶辅助系统不能替代人类操控车辆。如果行驶中完全依赖自动化系统双手离把甚至睡觉是违法的。若因智能驾驶辅助系统误判发生事故责任由机动车驾驶人承担而非系统或软硬件供应商。
总之汽车 AEB 自动刹车系统虽能提升行车安全但仍有技术局限驾驶者不能过度依赖要始终掌控车辆。