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摘要:川崎 Z900 的最高时速约为 260 公里。 川崎 Z900 搭载 948cc 直列四缸发动机最大功率 118 马力最大扭矩 95N/m百公里加速仅需 3.4 秒。其动力表现十分出色能够在短时间内达到高速。 在车架方面采用高
川崎 Z900 的最高时速约为 260 公里。
川崎 Z900 搭载 948cc 直列四缸发动机最大功率 118 马力最大扭矩 95N/m百公里加速仅需 3.4 秒。其动力表现十分出色能够在短时间内达到高速。
在车架方面采用高强度钢管网车架。前悬架为 41mm 倒前叉阻尼和预紧力多级可调后悬架为水平多连杆结构同样阻尼和预紧力多级可调为车辆提供了稳定的支撑和良好的操控性能。
点火方式为数字电控启动方式为电子启动润滑方式为强制湿式润滑变速箱为 6 速往复式。前后刹车基本都有 abs 系统能避免紧急制动时车轮抱死保障行车安全。
川崎 Z900 不仅性能出众外观设计也独具魅力。X 型尾灯、突出的发动机设计加上个性的绿色车架让人过目难忘。而且它的操控比较顺畅振动较小特别是四缸引擎特有的迷人声浪让人兴奋不已。滑动离合器的配置使得换挡毫无顿挫感比较平的手把让骑手和车呈三角形骑行更加舒适。
不过川崎 Z900 也存在一些不足。比如配置不算豪华没有顶级的刹车、减震以及牵引力控制系统等光源也不是 LED。车辆总质量 210 公斤坐高 79.5 厘米油箱容积 17L百公里油耗 6L 左右续航能力只有 200 多公里。
总之川崎 Z900 是一款性能强劲、外观出众的摩托车尽管存在一些小瑕疵但仍不失为一款值得关注的车型。
自动驾驶 ODD 指的是 Operational Design Domain设计运行域。简单来说它就是自动驾驶系统功能设定的运行条件包括但不限于以下方面
道路条件方面像高速公路、普通公路、土路还有自动驾驶车的专用车道等都包含在内同时还要考虑道路的具体性质比如坡度、倾斜度、弯道曲率是否有施工区域等。
地理条件涵盖城市、山区、靠海或内陆、山地或平原等还有虚拟的地理围栏。地理围栏就是事先设定好让自动驾驶车行驶的范围通常是一个已验证的、适合自动驾驶车行驶的环境。
环境条件包括天气、日照、昼夜、风、雨、雷电、雪、雾等比如大雨或下雪时可能会导致车载传感器失效。此外周围的车流、行人、动物、建筑物等也在考虑范围内。
其他条件有速度限制、交通灯等设施的有无、是否配有安全员、持续行驶时间包括法律法规等。
以某车型的 L2 级自动驾驶系统为例其使用的前提条件包括行驶在高速公路上或者带有中央隔离带和护栏的两车道以上的机动车专用公路上所在车道和周边车道的车间距离较近也就是在堵车状态下在传感器可检测到的范围内没有信号灯也没有行人车的行驶速度不超过 60km/h。
再比如奥迪 A8 的 Lv3 自动驾驶系统其使用的前提条件有行驶在高速公路上或者带有中央隔离带和护栏的两车道以上的机动车专用公路上所在车道和周边车道的车间距离较近也就是在堵车状态下车的行驶速度不超过 60km/h在传感器可检测到的范围内没有信号灯也没有行人。
总之由于当前自动驾驶技术还在发展中无法保证在任何条件下都安全行驶所以要根据系统能力提前设定好 ODD限制行驶环境和方法预防可能发生的事故。