视觉的系统分类

时间:2024-06-28 21:01:00 来源:整理于互联网

车道偏离预警系统已经商业化使用的产品都是基于视觉的系统,根据摄像头安装位置不同,可以将系统分为:

●侧视系统——摄像头安装在车辆侧面,斜指向车道;

●前视系统——摄像头安装在车辆前部,斜指向前方的车道。

无论是侧视系统还是前视系统,都由道路和车辆状态感知、车道偏离评价算法和信号显示界面三个基本模块组成。系统首先通过状态感知模块感知道路几何特征和车辆的动态参数,然后由车道偏离评价算法对车道偏离的可能性进行评价,必要的时候通过信号显示界面向驾驶员报警。

车道偏离预警系统

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