如何正确认识和使用XPILOT的智能驾驶

时间:2024-07-23 14:28:01 来源:整理于互联网
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如何正确认识和使用LCC?

•在智能驾驶模式下,车辆并非出于完全意义上的自动驾驶状态,无法应对所有外部环境和交通状况,始终保持对交通环境的观察和判断,以及对车辆的有效控制,确保行车安全,是驾驶员的首要责任;

•在智能驾驶模式下,道路上的行人、自行车、交通灯、建筑物体、路障、静止车辆等目标,无法被有效应对,驾驶员需要及时判断并做出正确应对;

•智能驾驶的相关功能,包括自适应巡航(ACC)和车道居中辅助(LCC),都是面向在高速公路和城市快速路等通畅的封闭路段中,为了让驾驶员更舒适地完成驾驶而设计的,并不是一个完全意义上持续正确的自动驾驶系统;

•不要为了满足炫耀等与非安全驾驶目的,做出与自适应巡航(ACC)和车道居中辅助(LCC)系统设计和使用要求不符的行为,这样的行为可能会导致严重的后果。

•在以下场景时,请务必保持紧握方向盘,随时应对车道居中辅助(LCC)可能的退出,保持对车辆的有效控制:

①即将通过或正在通过曲率半径很小的弯,比如立交桥绕弯匝道、普通道路中急弯等等,由于这些弯道可能超出前向视觉模块的有效检测范围,车道居中辅助(LCC)可能随时退出或者不可激活;

②车道线消失、车道线褪色严重、车道线受到干扰(比如由于施工旧的车道线未擦拭干净等等);

③进出隧道时,由于外部光照条件突变,可能影响前向视觉模块的性能;

④夜间、或者隧道内等光照条件不足的场景,由于车道或路面边缘可能存在其他线条,比如陆缘、反光条等,这些都有可能被误识别为车道线,从而影响车道居中性能;

⑤路面颠簸起伏,或者有较大的积水,可能会导致车道居中辅助(LCC)对于车辆控制的不足而退出;

⑥其他在用户手册中说明的情况。

•在以下场景时,我们强烈建议请勿激活车道居中辅助(LCC)进入智能驾驶模式,这些场景并不是智能驾驶的适用场景,严重时,可能触发安全风险:

①雨天积水、冰雪、雾霾等恶劣天气或坑洼不平等不佳的道路状况;

②城市普通道路、乡村道路等道路交通环境复杂的场景;

③有道路交汇的路口;

④脱离控制方向盘等其他不利于安全驾驶的行为。

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