汉兰达的万向节所处位置取决于车辆的驱动形式。若是后驱车型万向节传动装置装配于变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间若是前驱车型万向节处于前桥半轴与车轮之间。万向节属于一种达成变角度动力传递的构件应用于需要转变传动轴线方向的部位它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”组成部分。依据各异的分类准则万向节能够分为不等速万向节、准等速万向节、等速万向节以及挠性万向节。其中不等速万向节所连接的两轴夹角大于零时输出轴和输入轴之间凭借变化的瞬时角速度比进行运动传递然而平均角速度相等准等速万向节在设计的角度下以相同的瞬时角速度传递运动而在其他角度下以近乎相等的瞬时角速度传递运动等速万向节所连接的输出轴和输入轴以一直相等的瞬时角速度传递运动挠性万向节则具备在扭转方向上的显著弹性。